ＧコードNCデータの確認と学習支援ソフトを作ってみた

こちらで、ファナック系ＮＣデータで図形を定義する方法を説明しました。

NCプログラム／Gコード　工具経路指令

前回は、NCプログラムの概要を説明しました。今回は工具経路の図形を定義する指令に使用されるＧコードについて説明します。ここまで理解できれば、二次元の図形をＧコードで定義できるようになります。 絶対座標系と相対座標系 経路指令なので、「どこへ...

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2019.12.07

絶対座標系(G90)の場合には、原点基準からのＸ軸やＹ軸の移動位置は、比較的イメージできますが、相対座標系(G91)モードの場合は、次の移動位置はわかりますが、全体的な図形形状はなかなかイメージできません。
さらに、「I」「J」円弧の場合はその中心と半径も、電卓を叩かないとわかりませんね。
NCデータの最終確認用として、加工輪郭の図形情報を表示するソフトを作ってみました。

ＮＣデータから、図形輪郭確認

最近は、ＣＡＤ／ＣＡＭを使用して、ＮＣデータを作成する場合がほとんどだと思いますが、２Ｄ輪郭形状で、工具径補正を利用して形状精度を加工する場合、最終的には、使用ＮＣデータと図面寸法を比較して確認したくなります。
確かに、ＣＡＤ上で輪郭スケッチと図面寸法を確認する事はできますが、ＮＣ機械はＣＡＤデータから直接動作するわけではありません。
ＣＡＤで輪郭を描いた後、ＣＡＭで工具径や補正、仕上げ代などを設定後、ポストプロセッサを経由して、最終的なＮＣデータが作成されます。
３Ｄ加工は、ＣＡＤ／ＣＡＭに任せるしかありませんが、精度が必要な２Ｄ輪郭は、ＮＣデータで確認したいと言うのが、このソフトの目的です。

図形要素

基本的に、２Ｄ輪郭は、直線と円弧の連続です。
直線は、絶対座標(G90)であれば、ＮＣ指示の数値で始点終点が簡単にわかるので、その形状も簡単に理解できます。
ところが、円弧補間はちょっと面倒です。
Ｇコードでの円弧指示は、「I」「J」方式と「R」方式があります。
「R」方式であれば、その半径はすぐにわかりますが、「I」「J」方式の場合は簡単にはわかりません。
ただ、円弧の中心位置は、「I」「J」方式のほうが簡単だと思いますし、制御機などによっては、「R」方式には対応していないものもあります。
今回は、「I」「J」方式のみで検討しています。

円弧の中心・半径の求め方

詳細はこちらに書きましたが、円弧の半径は

で求めることができます。
また、円弧中心と「I」「J」の関係は

円弧の始点から見た、中心座標までの、相対位置です。
「I」はX軸、「J」はY軸になります。
逆算すると、円弧の中心座標を（Xｃ、Yｃ）とすると

Xc = 始点のX座標 + I
Yc = 始点のY座標 + J

となります。
ただしこれは、日本国内では始点から見た「相対座標」が一般的なのでこうなりますが
海外の制御機の場合には、「絶対座標」の場合もあるので、注意が必要です。
このソフトは、「相対方式」の「I」「J」のみに対応しています。

電卓による確認

上記の計算式がわかれば、NCデータの一行（一ブロック）ごとに、計算する事で図形データと照合する事ができます。
部分的でも、この方法で確認する事で、ミスを見つける確率があがります。

ソフトを作ろう！

でもやっぱり、電卓は面倒。
C++Builder を利用して、輪郭の情報を表示するソフトを作成する事にします。
図面と照合する時に一番ほしいのは、円弧の中心と半径です
こんな仕様とします。

この情報は、リアルタイムに表示するようにして、工具径補正モードかどうかも
分かるようにします。
相対座標系、絶対座標系、両方に対応できるようにします。
ただし、半径指示は、「I」「J」のみとします。
「R」指示は、１８０°以上とか以下とかいろいろ面倒そうなので、
非対応とします
そして、やっぱり、図形が描画できるようにしたいと思います
私のレベル的に、２D表示までです。
３Dはちょっと敷居が高いです。
次期バージョンでは対応したいと思っていますが
キャンパスサイズの変更や拡大縮小にも現バージョンでは未対応。

こんなイメージ

ソフトのウィンドウ上に、NCデータをドロップすれば、解析を始めます
キーボードの矢印キーで、一行づつ、表示していきます。
マウスでNCデータをクリックすると、そこまで連続で移動します。

小容量のデータが対象です。

大容量のデータでも表示できますが、私のソフト開発のレベルの問題でかなりレスポンスが悪いです。
私の環境で試したところ、600KB 30000行ぐらいのデータで、
読込みに、約30秒。全行描画に約1分　かかります。
基本的なポリシーは、NCデータの図形要素の確認なので、２D輪郭の確認用と言うことで了承ください。

NCプログラムの学習にも使用できそう！

新人さんが入社して来たとき、NCプログラムを指導した事がありました。
その時に、適当な図形の例題を出して、NCデータで図形を定義させたのですが
その確認が面倒でした。
その時は、別のシミュレーションソフトで、新人さんが作成したデータを確認したのですが、そういった用途にも使用できそうです。

エディタ機能

他のエディタで、NCプログラムを手入力して保存し、そのファイルをドロップすれば、一行づづ確認できますが、せっかくなのでこのソフトにも簡易エディタ機能を追加してみました。

例題

試しに、この図形を手打ちで定義してみましょう！

エディタモード

ソフトが立ち上がったら、「Edit」を選択すると、入力モードになります

最近手打ちなんてやってませんが、久しぶりに、例題の図形の輪郭を手打ちでＮＣプログラムしてみましょう！

入力途中でも、「読込み」ボタンで、確認モードに戻ります。
「確認モード」では、矢印キーで、一行づつ確認できます。
「Check」と「Edit」を行き来しながら、確認しながら手打ち作業ができます。

円弧補間で入力ミスや定義がおかしいと、中心や半径が黄色の表示になります。
再度、「Edit」モードに移り、修正します。

ダウンロード

開発環境

C++Builder Community Edition を使用しています
このような、ソフトウェア開発環境を無料で提供していただいて
感謝！です。

まとめ

NCデータの座標確認を簡単にできないか？
の目的でこのソフトを作成しました。
おまけとして、エディタ機能も追加したので、手打ちでのNCプログミングやＧコードの学習にも使用できると思います。

注意点

• XY平面（G17）のみの対応です。
  Z軸も情報としては表示しますが、描画は、XYのみとなります。
• 始点と終点が同じ、３６０°真円には対応していません。
  半円に分割して定義してください。
• ファナック系の場合、座標値指令の小数点の「有り」「無し」で
  単位が変わる場合がありますが、このソフトは対応していません。
  互換性のためには、基本的に小数点使用をお勧めします。
• 等高線などの、３Dパスも読み込み可能ですが、データ容量が多くなるとレスポンスはかなり悪くなります。
  待てない場合には、「強制終了」で終了してください。
• 拡大・縮小や、キャンパスのサイズがデフォルトよりも大きくできません
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  できそうであれば、次回バージョンで対応予定です。